具身智能
理解为什么「有身体、在物理世界行动」是一类和纯数字大模型完全不同的难题，以及大模型正怎样进入机器人。
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从莫拉维克悖论说起：为什么"简单"的事对机器人反而最难？
用莫拉维克悖论解释"下棋容易、走路难"的反直觉现象，并引出具身智能为何是通向通用智能的关键路径。
机器人如何"看懂"世界：从传感器信号到内部地图
拆解机器人四种传感器（摄像头、LiDAR、触觉、本体感觉）如何融合成对环境的内部表示，以及 SLAM 如何解决"我在哪、周围有什么"这个基础问题。
让机器人动起来：从"算出来"到"练出来"
传统控制（基于动力学模型）与强化学习（在仿真中试错）两种运动控制范式的对比，以及 Sim-to-Real 迁移为何是当前最大的工程瓶颈
大模型进入身体：VLA（视觉-语言-动作）模型
一个模型直接把摄像头画面加自然语言指令映射成机器人动作——它如何工作，做到了什么，以及还有哪三道难关
